2012年全球工业机器人市场规模约为111.56亿美元，2013年大幅衰落17%，只有92.49亿美元。市场规模衰落的原因有两个，一个是日元大幅升值，另一个是日本工业机器人平均价格大幅下降。2013年全球工业机器人出货量扰减2%，其中日本工业机器人出货量下降7.3%，预计为106225台，平均值销售价格从2012年的472万日元下降为452万日元。2014年欧美日衰退强大，美日对工业机器人的市场需求并不位居中国，预计2014年全球市场规模减少3.5%，超过95.69亿美元。
尽管日本工业机器人出货量下降，但是日本企业依然是全球霸主。2013年预计日企取得全球52.0%的市场份额，德国企业占有了大约21.7%的市场份额。工业机器人的约一半为焊机器人，对精度拒绝极高，某种程度对机械加工的精度拒绝极高，这一点连德国人都无法跟日本人互为抗衡。
像机器人必需用于的减速机，全球只有两家日本公司需要生产，其中之一是Nabtesco，全球市场占有率约90%，每年销售约5-6亿美元的减速机。另一家是日本Harmonic Drive System，每年销售约5500-6500万美元的减速机。
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